浦饭幽助是十四岁, 就读于皿屋敷中学, 是校内第一不良少年, 却为了救一名陌生小孩被汽车撞死了. 对灵界来说, 他的死是个相当大的意外, 所以在灵界并没有他的容身之处. 因此小阎王给他一个重生的机会, 只要通过灵界的考验，幽助就可以复活, 但是必须担任灵界侦探这个职务。

　　在第一次的任务中, 幽助认识了藏马(南野)和飞影, 幽助‘ 藏马‘ 飞影‘ 桑原这四人合力完成了小阎王的许多任务, 也因此在妖怪界小有名气. 之后更被邀请参加[闇黑武术会], 历经了九死一生‘ 精采绝伦的斗技后成功地将户愚吕打败, 并且功力大增.

　　之后为了阻止仙水忍(前任灵界侦探)打开魔界到人间界的信道, 他们闯入魔界. 在和仙水的战斗中幽助再度失去生命, 但因他是魔族的后代, 所以死后觉醒成为魔族. 并且因为雷禅(幽助魔界的父亲, S级超强妖怪)暗中的帮助, 幽助打败了仙水, 四人又回到了人间.

　　幽助和仙水的战斗在魔界造成轰动. 于是黄泉、雷禅和躯分别邀请幽助藏马和飞影成为他们的幕僚. 他们三人因为各自的因缘际会又都再回到魔界. 也在一年之间各自成为各国的第二高手.

　　一年后, 雷禅死于饥饿, 幽助顺理成章当了该国的领导者, 并向黄泉提出要求举行魔界统一战, 胜者为王, 败者借便要听命于胜利者. 结果胜利者是雷禅生前的好友烟鬼, 他规定妖怪们不准扰乱人间, 并且希望每三年能举行一次相同的比赛.

　　于是幽助回到了人间, 开了一个面摊子. 藏马停止升学在他爸爸的公司工作. 桑原下定决心努力读书, 并且进入大学就读. 而飞影则留在魔界, 做巡逻员负责把误闯魔界的人送回人间. 其它人也都过着平静安详的生活.